مکانیزم راه رفتن انسان

39 اسلاید مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود: - بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها . -- نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن. -- الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داری ...