کنترل کننده PID

1-1 - مقدمه1 2-1-چکیده 3 3-1-تعاریف اولیه 4 4-1-تعریف مشخصات پاسخ گذرا 6 1-2-طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی 8 2-2-کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off) 9 3-2-کنترل کننده تناسبی (Proportional) 11 4-2-کنترل کننده های انتگرالی14 5-2-کنترل کننده مشتق گیر (Derivative) 18 20 Proportional-Integral(PI)- -کنترل کننده تناسبی – انتگرالی 2-6 22 Proportional-Derivative(PD) 7-2-کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر 8-2-کنترل کننده تناسبی – انتگرالی – مشتق گیر (PID 2 ...