تحقیق با عنوان: ربات های هوشمند (Intelligence Robot Project)

                                  موسسه بین المللی استاندارد، روبات را به صورت زیر تعریف کرده است، روبات وسیله ای است که: به صورت خودکار کنترل شود قابل برنامه ریزی مجدد باشد چند منظوره باشد با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد روبات می تواند متحرک و یا ثابت باشد. امروزه روبات ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات ...

دانلود کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators (ویرایش دوم)

کتاب Modelling and Control of Robot Manipulators نوشته پروفسورLorenzo Sciavicco و  Bruno Siciliano دو مهندس ایتالیایی است که به مدلسازی و کنترل بازوهای رباتیک در 9 فصل به همراه 190 شکل و سه پیوست پرداخته است. عناوین فصل های این کتاب عبارتند از: 1-Introduction 1.1 Robotics 1.2 Industrial Robot 1.3 Manipulator Structures 1.4 Modelling and Control of Robot Manipulators2. Kinematics 2.1 Position and Orientation of a Rigid Body                   &n ...